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桁架机械手

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

发布日期:2021-01-05 作者:汉峰数控 点击:

上(shang)下(xia)料机(ji)(ji)械(xie)手(shou)属于(yu)(yu)工(gong)(gong)业(ye)(ye)机(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)一(yi)种(zhong)。上(shang)下(xia)料机(ji)(ji)械(xie)手(shou)能满足“快(kuai)速/大(da)批量(liang)加工(gong)(gong)节拍”、“节省(sheng)人(ren)力成本(ben)”、“提高生(sheng)产(chan)(chan)(chan)(chan)效率”等(deng)要求,成为越来(lai)越多工(gong)(gong)厂(chang)的(de)(de)理想(xiang)选择。上(shang)下(xia)料机(ji)(ji)械(xie)手(shou)是非标(biao)机(ji)(ji)器人(ren)。适(shi)用于(yu)(yu)机(ji)(ji)床、生(sheng)产(chan)(chan)(chan)(chan)线的(de)(de)上(shang)下(xia)料、工(gong)(gong)件移位翻转、工(gong)(gong)件转序等(deng)。该机(ji)(ji)器人(ren)系统具有高效率和高稳(wen)定(ding)性,结构简单(dan)更易于(yu)(yu)维护(hu), 可以满足不同种(zhong)类(lei)产(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)的(de)(de)生(sheng)产(chan)(chan)(chan)(chan), 对用户来(lai)说, 可以很快(kuai)进行产(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)结构的(de)(de)调(diao)整(zheng)和扩大(da)产(chan)(chan)(chan)(chan)能, 并且(qie)可以大(da)大(da)降低产(chan)(chan)(chan)(chan)业(ye)(ye)工(gong)(gong)人(ren)的(de)(de)劳(lao)动强(qiang)度(du),创(chuang)盈时代(dai)作为一(yi)家(jia)专(zhuan)业(ye)(ye)的(de)(de),在此为大(da)家(jia)普及(ji)一(yi)下(xia)上(shang)下(xia)料机(ji)(ji)械(xie)手(shou)的(de)(de)小常(chang)识(shi)。

上下料桁架机械手

一:上下料桁架机械手特点:

①可(ke)以实现对圆盘类(lei)(lei)、长(zhang)轴类(lei)(lei)、不(bu)规则形状、金属(shu)板类(lei)(lei)等(deng)工(gong)(gong)件(jian)的自动上料(liao)(liao)/下料(liao)(liao)、工(gong)(gong)件(jian)翻转、工(gong)(gong)件(jian)转序等(deng)工(gong)(gong)作。

②不(bu)依靠机(ji)床的控(kong)(kong)制器进行控(kong)(kong)制,机(ji)械手(shou)采用独(du)立(li)的控(kong)(kong)制模块,不(bu)影响机(ji)床运转。

③刚性好,运行(xing)平稳,维护非常方便(bian)。

④可选:独立料仓(cang)设计,料仓(cang)独立自动(dong)控(kong)制。

⑤可选:独立流(liu)水线。

二:上下料桁架(jia)机械手种类: 

(1)关(guan)节(jie)式机器人

①机器(qi)人最大工作(zuo)范(fan)围(回转半径) :620mm-3503mm

②机(ji)器人负(fu)载(zai)能力:3kg-700kg

③机器人工作节拍:大于等于3秒

④定(ding)位精度(du):±0.1mm

⑤驱动(dong)形式(shi):全(quan)伺服驱动(dong)

⑥手(shou)爪驱动(dong):气动(dong)或者电动(dong),根(gen)据工件不同定制,自动(dong)换爪功能

⑦编程方式:示教编程, AS语言编程

⑧料仓/输送线:根(gen)据工件不同(tong)定制

(2)直(zhi)角坐标机器人(ren)

①机器人工(gong)作范围(wei)

A:水平行(xing)程(cheng):1000mm-20000mm 垂直(zhi)行(xing)程(cheng):200mm-3000mm

B:工件旋转:±180度

②运行速度(du):

水平运动最大速度:3000mm/s 垂直运动最大速度:1000mm/s

③定位(wei)精度:

水平(ping)运动重复(fu)精(jing)度:±0.1mm 垂直运动重复(fu)精(jing)度:±0.1mm

④传动形式:

水平运(yun)动(dong)(dong)传动(dong)(dong)形(xing)式:同步带(dai)/齿(chi)轮齿(chi)条(tiao)(tiao) 垂直运(yun)动(dong)(dong)传动(dong)(dong)形(xing)式:同步带(dai)/齿(chi)轮齿(chi)条(tiao)(tiao)/丝杆

⑤负载(zai)重(zhong)量:最大负载(zai)1000kg

⑥运(yun)动(dong)控制系统:PLC/运(yun)动(dong)控制卡/CNC

⑦手爪驱动(dong):气(qi)动(dong)/电动(dong),根据工件不(bu)同定制,自动(dong)换爪功(gong)能

⑧料(liao)仓/输送(song)线(xian):根据工件不(bu)同定制(zhi)

两种(zhong)(zhong)形式的(de)(de)(de)机(ji)(ji)器人(ren)都可以很好的(de)(de)(de)完成加(jia)工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)件的(de)(de)(de)上下料(liao)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)。都有(you)其(qi)自(zi)身的(de)(de)(de)特点。关节(jie)式工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)效(xiao)率高(gao),动作(zuo)(zuo)节(jie)拍快,占地空间小(xiao),但(dan)是成本(ben)(ben)投入相(xiang)对高(gao)一些。坐标式机(ji)(ji)床(chuang)上下料(liao)机(ji)(ji)械(xie)手(shou)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)效(xiao)率高(gao),占地空间相(xiang)对大(da)一些。但(dan)是成本(ben)(ben)的(de)(de)(de)投入要少很多。这(zhei)两种(zhong)(zhong)形式的(de)(de)(de)选择(ze)还要看现场的(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)艺及(ji)要求来决(jue)定。现代加(jia)工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)艺要求高(gao)效(xiao)质(zhi)量(liang),机(ji)(ji)床(chuang)上下料(liao)机(ji)(ji)械(xie)手(shou)有(you)着符合这(zhei)个(ge)时(shi)代意义的(de)(de)(de)特性(xing),它将引领这(zhei)个(ge)时(shi)代加(jia)工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)艺质(zhi)的(de)(de)(de)飞跃。

 上下(xia)(xia)(xia)料机(ji)械(xie)手(shou)主要实现机(ji)床制造过程的(de)(de)(de)完全自动(dong)化(hua),并采用(yong)了集成加(jia)工(gong)(gong)(gong)技(ji)术,适(shi)用(yong)于生(sheng)产(chan)(chan)线的(de)(de)(de)上下(xia)(xia)(xia)料、工(gong)(gong)(gong)件翻转、工(gong)(gong)(gong)件转序等。在国内的(de)(de)(de)机(ji)械(xie)加(jia)工(gong)(gong)(gong), 目前很(hen)多(duo)都是使(shi)用(yong)专机(ji)或人工(gong)(gong)(gong)进行机(ji)床上下(xia)(xia)(xia)料的(de)(de)(de)方式, 这在产(chan)(chan)品比较(jiao)单一、产(chan)(chan)能不(bu)(bu)高(gao)的(de)(de)(de)情况下(xia)(xia)(xia)是非常(chang)适(shi)合的(de)(de)(de), 但(dan)是随着社会的(de)(de)(de)进步(bu)和发展, 科(ke)技(ji)的(de)(de)(de)日益进步(bu), 产(chan)(chan)品更新换代(dai)加(jia)快(kuai), 使(shi)用(yong)专机(ji)或人工(gong)(gong)(gong)进行机(ji)床上下(xia)(xia)(xia)料就暴露出(chu)了很(hen)多(duo)的(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和弱点, 一方面(mian)专机(ji)占(zhan)地面(mian)积(ji)大结(jie)(jie)构(gou)复杂、维修(xiu)不(bu)(bu)便, 不(bu)(bu)利于自动(dong)化(hua)流(liu)水线的(de)(de)(de)生(sheng)产(chan)(chan);另(ling)一方面(mian), 它的(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)够, 难以适(shi)应日益加(jia)快(kuai)的(de)(de)(de)变(bian)化(hua),不(bu)(bu)利于产(chan)(chan)品结(jie)(jie)构(gou)的(de)(de)(de)调整(zheng);其次, 使(shi)用(yong)人工(gong)(gong)(gong)会造成劳动(dong)强度的(de)(de)(de)增加(jia), 容易产(chan)(chan)生(sheng)工(gong)(gong)(gong)伤事(shi)故, 效率也比较(jiao)低下(xia)(xia)(xia), 且(qie)使(shi)用(yong)人工(gong)(gong)(gong)上下(xia)(xia)(xia)料的(de)(de)(de)产(chan)(chan)品质量的(de)(de)(de)稳定性不(bu)(bu)够, 不(bu)(bu)能满(man)足大批(pi)量生(sheng)产(chan)(chan)的(de)(de)(de)需求.


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