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桁架机械手

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

发布日期:2018-04-10 作者:dg-dongli.cn 点击:

桁架机器人的维护与保养,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。

桁架机器人

控(kong)制柜的(de)(de)维(wei)护(hu)保(bao)养(yang),包括一(yi)般(ban)清洁(jie)维(wei)护(hu),更(geng)换滤布(500小(xiao)时(shi)(shi)(shi)),更(geng)换测量系(xi)统(tong)电(dian)池(chi)(7000小(xiao)时(shi)(shi)(shi)),更(geng)换计算机风(feng)扇单(dan)元(yuan)、伺服风(feng)扇单(dan)元(yuan)(50000小(xiao)时(shi)(shi)(shi)),检(jian)查(cha)(cha)冷(leng)却器(qi)(qi)(每月)等。保(bao)养(yang)时(shi)(shi)(shi)间(jian)间(jian)隔(ge)主要取(qu)决于环境条件,以及机器(qi)(qi)人运行时(shi)(shi)(shi)·数和温度(du)。机器(qi)(qi)系(xi)统(tong)的(de)(de)电(dian)池(chi)是不可(ke)充电(dian)的(de)(de)一(yi)次性电(dian)池(chi),只在(zai)控(kong)制柜外(wai)部(bu)电(dian)源(yuan)断电(dian)的(de)(de)情况下才工作(zuo),其使用(yong)寿(shou)命(ming)大约为7000小(xiao)时(shi)(shi)(shi)。定期(qi)检(jian)查(cha)(cha)控(kong)制器(qi)(qi)的(de)(de)散热情况,确保(bao)控(kong)制器(qi)(qi)没有被(bei)塑料或其它材料所(suo)覆盖,控(kong)制器(qi)(qi)周(zhou)围有足够的(de)(de)间(jian)隙,并且远离热源(yuan),控(kong)制器(qi)(qi)顶部(bu)无(wu)杂物堆放,冷(leng)却风(feng)扇正(zheng)常工作(zuo),风(feng)扇进出口(kou)无(wu)堵塞现象。冷(leng)却器(qi)(qi)回(hui)路(lu)一(yi)般(ban)为免维(wei)护(hu)密闭系(xi)统(tong),需按要求(qiu)定期(qi)检(jian)查(cha)(cha)和清洁(jie)外(wai)部(bu)空气(qi)回(hui)路(lu)的(de)(de)各(ge)个部(bu)件,环境湿(shi)度(du)较大时(shi)(shi)(shi),需检(jian)查(cha)(cha)排水口(kou)是否(fou)定期(qi)排水。

对于桁架机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

(1)工(gong)业(ye)机(ji)械手(shou)(shou)(shou)底座(zuo)和手(shou)(shou)(shou)臂总是需(xu)要(yao)(yao)定期清(qing)(qing)洗(xi),若使(shi)用(yong)溶剂(ji)则应避(bi)免使(shi)用(yong)丙(bing)酮等(deng)强(qiang)溶剂(ji),也可(ke)以使(shi)用(yong)高压清(qing)(qing)洗(xi)设备,但应避(bi)免直接向机(ji)械手(shou)(shou)(shou)喷射。为了防止静电,不(bu)能使(shi)用(yong)干抹(mo)布擦拭。中空手(shou)(shou)(shou)腕(wan),如有必(bi)要(yao)(yao),视需(xu)要(yao)(yao)清(qing)(qing)洗(xi),以避(bi)免灰尘和颗(ke)粒物堆积(ji),用(yong)不(bu)起毛的布料(liao)清(qing)(qing)洁,清(qing)(qing)洁后可(ke)在手(shou)(shou)(shou)腕(wan)表面添加(jia)少量凡(fan)士林或(huo)類(lei)似物质,以方便以后的清(qing)(qing)洗(xi)。

(2)工业机械(xie)手的检(jian)查(cha)(cha)包括检(jian)查(cha)(cha)各螺栓是(shi)否(fou)有(you)松动、滑(hua)(hua)丝现象;易松劲脱离部位是(shi)否(fou)正(zheng)常;变速(su)是(shi)否(fou)齐全,操(cao)作系(xi)统安全保护、保险(xian)装置等(deng)是(shi)否(fou)灵(ling)活可(ke)靠;检(jian)查(cha)(cha)设备有(you)无腐(fu)蚀、碰砸、拉离和(he)漏油、水(shui)、电等(deng)现象,周围(wei)地面清洁、整(zheng)齐,无油污、杂物等(deng);检(jian)查(cha)(cha)润滑(hua)(hua)情况,并定(ding)(ding)时定(ding)(ding)点(dian)加(jia)入(ru)定(ding)(ding)质定(ding)(ding)量的润滑(hua)(hua)油。

(3)桁架机器人的轴制动(dong)测试(shi)是为了确定制动(dong)器是否正常(chang)工作(zuo),因为在操作(zuo)过程中,每个轴电机制动(dong)器都会正常(chang)磨损(sun),必(bi)须进行(xing)测试(shi)。其测试(shi)方法(fa)如下:

a.运行机(ji)械手轴至相应位(wei)置(zhi),该位(wei)置(zhi)机(ji)械手臂总重及(ji)所有负(fu)载量达到(dao)最大值(zhi)(最大静(jing)态负(fu)载);

b.马达断(duan)电;

c.检查所有轴(zhou)是否维持在原位。如马达(da)断电时机械手仍没有改变位置(zhi),则制动力矩足(zu)够(gou)。

还可移动(dong)机(ji)械手,检查是(shi)(shi)否还需进(jin)一步(bu)保护措施。当移动(dong)机(ji)器人紧急(ji)停止时,制动(dong)器会帮助停止,因此可能产生磨损。因此,在机(ji)器使用寿命(ming)期间需要反复(fu)测(ce)试,以检验机(ji)器是(shi)(shi)否维持(chi)着原来的能力。

桁架机器人的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间,充分利用机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。


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关键词:桁架机器人,工业机器人,桁架机器人厂家

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